ツアー開始時に、皇居の主要入口である大手門にて担当のガイド員と合流していただきます。そこから、皇居の東側に付属している東御苑を訪れます。そこで、桃華楽堂や三之丸尚藏館をはじめとする施設をご見学いただけます。  次に、日本武道館のある北の丸公園を散策し、その後で、皇居の南東側に隣接する広大な皇居外苑を訪れます。ツアーを通して、皇居の公園の緑地の美観を満喫しながら、有資格のガイド員から皇居の歴史について学ぶことができます。